В эти же годы одновременно с сольными выступлениями А. Щипицин начинает создавать программы для ансамблей народных инструментов. В своей статье «И песня русская лилась» А. Шахова писала: «Необходимо отметить также прекрасное сопровождение песен инструментальным трио в составе И. Кузнецова (гитара), Б. Аверин (домра), дипломанта Всероссийского конкурса А. Щипицина (балалайка). Молодые талантливые музыканты играли блестяще, что называется. От души, продемонстрировали богатейшие технические возможности народных инструментов.» ( газета «Весна Нечерноземья» 1987 года).
Продолжая традиции, заложенные великолепными исполнителями А. Шаловым и Л. Самсоновым - Роговицким в конце 80х годов музыкант организовывает дуэт в составе А. Щипицин - Р. Гафаров, в репертуар которого вошли, в основном, обработки народных мелодий, написанных специально для дуэта балалаек. Публика восторженно встретила выступления ансамбля. Дебютом дуэта на большой сцене стал концерт 15 мая 1989 года в зале Ленинградской Капеллы. Музыканты исполнили русские народные песни в обработке А. Шалова «Кольцо души- девицы» и «Камаринская» в сопровождении оркестра. С тех пор яркие, темпераментные выступления дуэта прочно вошли в репертуар Государственного Академического Русского Оркестра им. В.В.Андреева, и по сей день являются его Золотым Фондом. Позже, организованный А.Щипициным квартет балалаек «Коробейники» в составе А.Щипицин (балалайка), Р.Гафаров (балалайка), А.Астахов(балалайка-секунда) и А.Корниенко (балалайка-бас) не раз с успехом выступал на концертных площадках и нашей страны, и за рубежом. Н.Поспелова пишет в своей статье «Корона из Санкт-Петербурга» :«Важный штрих концерта связан с участием в нем солистов-инструменталистов А.Щипицина, Р.Гафарова, квартета балалаек. Это настоящие мастера своего дела.» («Кировская газета» от 3 октября 1991г.)
Превосходные выступления дуэта и квартета балалаек слышала публика Вашингтона, Бостона, Атланты, Лос-Анджелеса, а триумфом стал концерт на прославленной сцене Карнеги-Холла в Нью-Йорке, где зал стоя рукоплескал русским музыкантам
